清淤泥是指将水中的淤泥清除，以保持水体的通畅，防止水体污染。清淤泥常用的设备有以下几种：

1. 清淤船：清淤船是一种专门用于清理水域淤泥的船只。它通常配备有吸泥管和吸泥泵，可以将淤泥吸入船舱，然后将淤泥运往岸上处理。

2. 挖泥船：挖泥船是一种专门用于挖掘水底淤泥的船只。它通常配备有挖泥机械和输送带，可以将挖出的淤泥送往岸上处理。

3. 淤泥处理设备：淤泥处理设备包括过滤机、脱水机、干燥机等。这些设备可以将淤泥进行固液分离、脱水和干燥，将淤泥转化为干燥的固体物质，减少了淤泥的体积和重量，方便后续处理和运输。

4. 水下清淤机：水下清淤机是一种可以在水下进行淤泥清理的机器。它可以通过旋转刷子和高压水枪等方式，将水中的淤泥清理干净，以保持水质清洁。

总之，清淤泥需要使用多种设备，每种设备都有其特定的功能和优点。通过合理使用这些设备，可以有效地清除水中的淤泥，保持水环境的清洁和通畅。